柴油密度机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

导杆气缸式柴油发动机机定义的方式以下几点：

按一任务配置的往返数各类：有四冲程和二冲程两大类。发电厂重油机大部分是四冲程。

按散热原则归类：有冰冷式日风冷式2种。来发电用重油机常为风冷式。

按进气的方法细分：有非增压（自然而然吸气）式和增压式这两种。

按气门树木区分：有单缸、双缸和多缸静音机。

按液压泵的分布划分：有直列式、V形、立式和对置式等。

按汽油机速比比或缸筒分別的轉速快定义：有髙速（校零速比比不不少于1000r/min或缸筒分別的轉速快不不少于9m/s）、中速（校零速比比为（600-1000r/mm或缸筒分別的轉速快为6~9m/s）和低速档（校零速比比不少于600r/min或缸筒分別的轉速快不少于6m/s）汽油机。

按功能归类：有发电机组用、车子用、项目 机用、拖拉机用、企业公司电动车用、飞机用、小型农机、坦克用和么托车用等柴油密度机。

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